Modulsammenkopling og helhetskonsept for Dolphin Sky

Abstract

Verden står ovenfor en irreversibel klimakrise, og CO2 utslipp må reduseres. Transportsektoren står for en stor del av utslippet, og det er derfor behov for å utvikle nye, klimavennlige kjøretøy. En mulighet er å utvikle nye små, elektriske kjøretøy med tre eller fire hjul. Ved å redusere størrelsen til elektriske biler vil de ta opp mindre plass i trafikken, vekten vil reduseres, og kjøremotstanden og energiforbruket vil blir lavere. På RealTek ved NMBU har det siden 2010 blir utredet og utviklet et trehjuls-småbilskonsept, med navnet Dolphin. I 2016 startet utviklingen av Dolphin Sky, et modulbasert kjøretøy som med hjelp av en dronemodul skal kunne fly. Visjonen bak Dolphin er å utvikle en helelektrisk, lettvekts-småbil som kan kjøre på veien, i tillegg til å utføre korte flyvninger. Den skal være liten og lett for å minimere miljøpåvirkningen, og i førsteomgang kun romme en person. Dolphin skal bestå av tre moduler; dronemodul, kupémodul og understellsmodul, og modulene skal kunne koples inn og ut av hverandre slik at understellet kan stå igjen på bakken når man skal fly. I tidligere gradsoppgaver har det blitt utført mye utviklingsarbeid rundt alle tre modulene, og dronemodulen anses som ferdig. Det var behov for videre arbeid på understellsmodulen og kupéen, spesielt rundt sammenkoplingen av modulene, og dette ble hovedfokuset i gjeldende masteroppgave. Hovedmålsettingen er å utrede og utvikle et helhetskonsept av Dolphin Sky med revisjon av tidligere løsningsforslag. En løsning på sammenkopling av kupé og understellmodul skal prioriteres, samt helhetsløsning for underchassis og styring.

The world is facing an irreversible climate crisis, and CO2 emissions must be reduced. The transport sector accounts for a large part of the emissions, and there is therefore a need to develop new, climate-friendly vehicles. One possibility is to develop new small electric vehicles with three or four wheels. By reducing the size of electric cars, they will take up less space in traffic, weight will be reduced, and driving resistance and energy consumption will be lower. At RealTek at NMBU, a three-wheeled small car concept, called Dolphin, has been studied and developed since 2010. In 2016, the development of Dolphin Sky began, a module-based vehicle that will be able to fly with the help of a drone module. The vision behind Dolphin is to develop a fully electric, lightweight small car that can drive on the road, in addition to performing short flights. To minimize the environmental impact, the vehicle should be small and light and initially only accommodate one person. Dolphin should consist of three modules; drone module, passenger compartment module and chassis module, and the modules must be able to be connected and disconnected from each other so that the chassis can remain on the ground when flying. In previous Master theses, a lot of development work has been done around all three modules, and the drone module is considered complete. There was a need for further work on the chassis module and the passenger compartment, especially around the interconnection of the modules, and this became the focus in the current master thesis. The main objectives are to study and develop a holistic concept of Dolphin Sky with revision of previous solution proposals. A solution for connecting the passenger compartment and chassis module will be prioritized, as well as a complete solution for the underchassis and steering.