Håndtering av integritet ved bruk av GNSS/INS i bykjerner
Master thesis
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/188879Utgivelsesdato
2012-09-03Metadata
Vis full innførselSamlinger
- Master's theses (RealTek) [1723]
Sammendrag
I løpet av de siste 10-20 årene har måten vi navigerer på endret seg mye. GNSS-mottakere får plass på små kretskort, og i dag er det helt vanlig å bruke mobiltelefonen når man skal finne fram til et nytt sted. Ofte er det viktigere at enheten leverer en posisjon, enn at posisjonen er kvalitetssikret. Om en slik lav-kost sensor skal brukes til for eksempel veiprising er integriteten mye viktigere.
Denne oppgaven går ut på å avdekke integriteten til rimelige GNSS/INS-sensorer. En prototype sensor ble testet og analysert, samtidig som det ble simulert en tilsvarende sensor for sammenligning. Et koordinatbasert integritetsmål ble definert og testet på de aktuelle sensorene. Ved å sammenligne og teste på spesifikke områder, kunne det koordinatbaserte integritetsmålet vuderes opp mot andre metoder for beregning av integritet.
Observasjon av hastighet og satellittgeometri viste seg å være de to faktorene som bidrar på best måte for beregning av integriteten. Bykjernen viste seg å by på store utfordinger for den utprøvde sensoren når det kommer til posisjonering med integritetsmål.