Håndtering av integritet ved bruk av GNSS/INS i bykjerner

Abstract

I løpet av de siste 10-20 årene har måten vi navigerer på endret seg mye. GNSS-mottakere får plass på små kretskort, og i dag er det helt vanlig å bruke mobiltelefonen når man skal finne fram til et nytt sted. Ofte er det viktigere at enheten leverer en posisjon, enn at posisjonen er kvalitetssikret. Om en slik lav-kost sensor skal brukes til for eksempel veiprising er integriteten mye viktigere.

Denne oppgaven går ut på å avdekke integriteten til rimelige GNSS/INS-sensorer. En prototype sensor ble testet og analysert, samtidig som det ble simulert en tilsvarende sensor for sammenligning. Et koordinatbasert integritetsmål ble definert og testet på de aktuelle sensorene. Ved å sammenligne og teste på spesifikke områder, kunne det koordinatbaserte integritetsmålet vuderes opp mot andre metoder for beregning av integritet.

Observasjon av hastighet og satellittgeometri viste seg å være de to faktorene som bidrar på best måte for beregning av integriteten. Bykjernen viste seg å by på store utfordinger for den utprøvde sensoren når det kommer til posisjonering med integritetsmål.