Browsing Faculty of Science and Technology (RealTek) by Subject "INS"
Now showing items 1-4 of 4
-
GPS-basert estimering av rullvinkel til et roterende objekt
(Master thesis, 2015-07-30)Det er i denne oppgaven laget en metode for å estimere rullvinkelen til et spinnende prosjektil ved hjelp av signalstyrkemålinger fra GPS. Ved banekorreksjoner av et prosjektil må prosjektilets posisjon og orientering ... -
Håndtering av integritet ved bruk av GNSS/INS i bykjerner
(Master thesis, 2012-09-03)I løpet av de siste 10-20 årene har måten vi navigerer på endret seg mye. GNSS-mottakere får plass på små kretskort, og i dag er det helt vanlig å bruke mobiltelefonen når man skal finne fram til et nytt sted. Ofte er ... -
Mobile mapping system positioning in GNSS denied environments
(Master thesis, 2015-07-31)The use of Mobile Mapping Systems (MMS) have increased over the last years, with integrated GNSS/INS solution as the common approach to preserving the quality of measurement. For environments where satellite signals ... -
Prestasjonsanalyse i alpint ved bruk av GNSS og IMU
(Master thesis, 2018)Idrett i dag er forbundet med mye prestisje i tillegg til økonomiske gevinster. Alpint er en idrett der tideler og hundredeler skiller seier fra nederlag. I jakten på å knappe inn disse marginene har man gått vitenskapelige ...