• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Norges miljø- og biovitenskapelige universitet
  • Faculty of Science and Technology (RealTek)
  • Master's theses (RealTek)
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Norges miljø- og biovitenskapelige universitet
  • Faculty of Science and Technology (RealTek)
  • Master's theses (RealTek)
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

GPS-basert estimering av rullvinkel til et roterende objekt

Oshaug, Magnus
Master thesis
Thumbnail
Åpne
oshaug_master2015.pdf (4.063Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/293982
Utgivelsesdato
2015-07-30
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Master's theses (RealTek) [1401]
Sammendrag
Det er i denne oppgaven laget en metode for å estimere rullvinkelen til et spinnende

prosjektil ved hjelp av signalstyrkemålinger fra GPS. Ved banekorreksjoner av

et prosjektil må prosjektilets posisjon og orientering være kjent. Orienteringsvinklene

pitch og yaw bestemmes ut fra de initielle baneberegningene og hastighetsvektoren

til prosjektilet. På grunn av systemets karakteristikk med høye g-krefter

under utskyting og en ballistisk bane, vil ikke rullvinkelen kunne bestemmes ved

tidligere metoder og teknologi. Ved å implementere estimeringen av rullvinkel i

GPS-mottakeren, vil det gi store fordeler med tanke på kostnader, plassbruk og

strømforbruk.

Metoden baserer seg på signalstyrkemålinger av GPS-signaler. Målingene av signalstyrken er sterkest når antennen peker mot satellitten og ved en roterende

antenne vil signalet arte seg som en sinuskurve. Satellittenes posisjon på himmelen

er kjent og kan dermed brukes til å slåfast prosjektilets orientering. Det er

utført forsøk som simulerer et prosjektil som spinner rundt sine egen akse med

en GPS-antenne. Forsøkene viser stor varians i rullvinkelen mellom satellittene.

Estimeringen av rullvinkelen er avhengig av faseforholdet mellom alle de mottatte

signalene og vil derfor være avhengig av et høyt nok antall satellitter for å få en

nøyaktig rullvinkel. Rullvinkelen ble estimert til å ha en nøyaktighet på 10-20 grader

med et standardavvik på 20-30grader.
Utgiver
Norwegian University of Life Sciences, Ås

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit