Kvalitet analyse av RT-PPP

Abstract

Denne masteroppgaven omhandler fagområdet geomatikk og tar for seg en kvalitet analyse av RT-PPP tjenestene G4 og G4+ til Fugro og Starpoint Pro til Topcon. Hensikten med oppgaven er å se på kvalitetsmålene til sanntidsløsningene for et godt egnet punkt, et middels godt egnet punkt og et dårlig egnet punkt mht. obstruksjoner i Ås. I tillegg ble det undersøkt om ulik hindring i sikt til geostasjonær satellitt for mottakelse av korreksjoner i RT-PPP løsningen har en påvirkning på kvalitetsmålene. Analysene inneholder kvalitetsmål for formell nøyaktighet, RMS, standardavvik og ytre pålitelighet. For hindring i sikt til geostasjonær satellitt er parameterne for signalkvalitet og alder på siste mottatte korreksjonsmelding studert.

Resultatene fra analysen viser at det dårlige egnede punktet K004 er krevende å måle for alle tjenestene, hvor alle tjenestene fikk en måling med avbrutt konvergens i det punktet. Det er nødvendig med en konvergenstid på 30 minutter, for å oppnå en god presisjon. Den beste sammenhengende nøyaktigheten og presisjonen til hele måleserien for alle uavhengige målingene og tjenestene, er det NMB1 som gjorde det best, P102 nest best og K004 dårligst. For å oppnå RMS og standardavvik under 20 cm for alle tjenestene og punktene var det nødvendig med en konvergenstid på 55 minutter i grunnriss og høyde. Den største feilen i grunnriss er på 5 cm og 21 cm i høyde etter 55 minutter. Starpoint hadde lengre konvergenstid de første 5 minuttene veid opp mot kvalitetsmålene i forhold til G4 og G4+. En nødvendig konvergenstid for å oppfylle områdetypene 3b og 4 i stedfestingsstandarden på 0.50 meter i grunnriss og høyde for alle tjenestene er på 30 minutter. Områdetypene 1, 2 og 3a på 0.10 meter var oppfylt etter 55 minutter. Det er nødvendig med en lang konvergenstid til å bestemme nye koordinater i henhold til standarden i eiendomsnormen.

Kvalitetsmålene til G4 og G4+ var ikke representative for ulike hindringer i sikt til sin geostasjonær satellitt Alphasat, grunnet dens store inklinasjonsvinkel på 2.8 grader, som gir ulik elevasjonvinkel på døgnet. Starpoint derimot fikk dårligere kvalitetsmål for økende grad av hindring i sikt til sin geostasjonære satellitt Eshail 1. De formelle nøyaktighetstallene, RMS og standardavvikene mellom målingene og ytre påliteligheten gjør det dårligere for alle sine konvergenstider for økt hindring i sikt.

This master's thesis deals with the field of geomatics and deals with a quality analysis of the RT-PPP services G4 and G4+ from Fugro and Starpoint Pro from Topcon. The purpose of the task is to look at the quality measures of the real-time solutions for a well-suited point, a medium-well-suited point and a poorly-suited point in terms of obstructions in Ås. In addition, it was investigated whether different obstacles in line of sight to the geostationary satellite for receiving corrections in the RT-PPP solution has an impact on the quality measures. The analyzes contain quality measures for formal accuracy, RMS, standard deviation and external reliability. For obstruction in line of sight to a geostationary satellite, the parameters for signal quality and age of the last correction message received have been studied.

The results from the analysis show that the poorly suitable point K004 is demanding to measure for all the services, where all the services received a measurement with interrupted convergence at that point. A convergence time of 30 minutes is required to achieve good precision. The best consistent accuracy and precision of the entire measurement series for all independent measurements and services, NMB1 did best, P102 second best and K004 worst. In order to achieve RMS and standard deviation below 20 cm for all the services and points, a convergence time of 55 minutes was required in plan and height. The biggest error in the ground plan is 5 cm and 21 cm in height after 55 minutes. Starpoint had a longer convergence time in the first 5 minutes weighed against the quality measures compared to G4 and G4+. A necessary convergence time to meet area types 3b and 4 in the location standard of 0.50 meters in plan and height for all services is 30 minutes. Area types 1, 2 and 3a of 0.10 meters were fulfilled after 55 minutes. A long convergence time is required to determine new coordinates according to the standard in the property norm.

The quality measures of G4 and G4+ were not representative of various obstacles in the line of sight to its geostationary satellite Alphasat, due to its large inclination angle of 2.8 degrees, which gives a different elevation angle during the day. Starpoint, on the other hand, received worse quality measures for increased degree of obstruction in line of sight for its geostationary satellite Eshail 1. The formal accuracy figures, RMS and standard deviations between the measurements and external reliability make it worse for all its convergence times for increased obstruction in line of sight.