dc.contributor.author | Bang, Johan Sebastian Hytten | |
dc.date.accessioned | 2015-08-05T12:56:04Z | |
dc.date.available | 2015-08-05T12:56:04Z | |
dc.date.copyright | 2015 | |
dc.date.issued | 2015-08-05 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11250/294929 | |
dc.description.abstract | Denne masteroppgaven tar for seg mulighetene for robotisert kalking i landbruket. Jeg har
funnet ut at dagens teknologi for pH måling i samtid ikke er god nok til å brukes til å måle pH
på jorder. Jeg har også funnet ut at det ikke vil være særlig lønnsomt, og i tillegg ganske
tungvint, å bruke roboten til å ta konvensjonelle jordprøver.
Det å bare kalke med roboten etter dagens kalkningsplaner er mulig. Det er imidlertid ikke
særlig effektivt. I dag kalkes det bare hvert femte år, og derfor vil roboten måtte fylle på ny
kalk alt for ofte. På grunn av dette har jeg basert oppgaven på en forutsetning om at
teknologien for å måle pH i samtid eksisterer.
For å prøve finne ut hvor ofte roboten trenger å ta målinger, og dermed også hvor presist den
kan kalke, har jeg gjort et forsøk med jordprøver. Dette forsøket ga dessverre ikke noe klart
svar på det spørsmålet, så jeg har kommet opp med et alternativt forsøk for å prøve å finne ut
av det. Jeg har også foreslått et forsøk for å finne mer eksakt data enn det som brukes i dag på
hvilken pH-verdi som gir mest vekst for planten.
Basert på to mulige utfall av de forsøkene, har jeg kommet opp med to løsninger på
utformingen til kalkerverktøyet som skal sitte på roboten. De baserer seg i stor grad på en
vanlig kalkspreder for hagebruk, og det er beskrevet en del tester som må til for å finne ut
hvordan åpningen må reguleres.
Til slutt har jeg funnet ut at det er store økonomiske fordeler ved å bruke roboten til å kalke.
Disse fordelene er hovedsakelig på grunn av den økte avlingen som følger med når vi har
optimal pH-verdi, men det er også fordi vi slipper jordkompresjon. Uten jordkompresjonen vil
avlingene bli bedre, og vi slipper å drive med unødvendig arbeid på åkeren. | nb_NO |
dc.language.iso | nob | nb_NO |
dc.publisher | Norwegian University of Life Sciences, Ås | |
dc.rights | Navngivelse 3.0 Norge | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/no/ | * |
dc.subject | Robot | nb_NO |
dc.subject | Kalking | nb_NO |
dc.title | Robotisert kalking i landbruk | nb_NO |
dc.type | Master thesis | nb_NO |
dc.subject.nsi | VDP::Technology: 500::Information and communication technology: 550::Technical cybernetics: 553 | nb_NO |
dc.subject.nsi | VDP::Agriculture and fishery disciplines: 900::Agriculture disciplines: 910::Soil sciences: 913 | nb_NO |
dc.source.pagenumber | 44 | nb_NO |
dc.description.localcode | M-IØ | nb_NO |