Vis enkel innførsel

dc.contributor.authorBang, Johan Sebastian Hytten
dc.date.accessioned2015-08-05T12:56:04Z
dc.date.available2015-08-05T12:56:04Z
dc.date.copyright2015
dc.date.issued2015-08-05
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/294929
dc.description.abstractDenne masteroppgaven tar for seg mulighetene for robotisert kalking i landbruket. Jeg har funnet ut at dagens teknologi for pH måling i samtid ikke er god nok til å brukes til å måle pH på jorder. Jeg har også funnet ut at det ikke vil være særlig lønnsomt, og i tillegg ganske tungvint, å bruke roboten til å ta konvensjonelle jordprøver. Det å bare kalke med roboten etter dagens kalkningsplaner er mulig. Det er imidlertid ikke særlig effektivt. I dag kalkes det bare hvert femte år, og derfor vil roboten måtte fylle på ny kalk alt for ofte. På grunn av dette har jeg basert oppgaven på en forutsetning om at teknologien for å måle pH i samtid eksisterer. For å prøve finne ut hvor ofte roboten trenger å ta målinger, og dermed også hvor presist den kan kalke, har jeg gjort et forsøk med jordprøver. Dette forsøket ga dessverre ikke noe klart svar på det spørsmålet, så jeg har kommet opp med et alternativt forsøk for å prøve å finne ut av det. Jeg har også foreslått et forsøk for å finne mer eksakt data enn det som brukes i dag på hvilken pH-verdi som gir mest vekst for planten. Basert på to mulige utfall av de forsøkene, har jeg kommet opp med to løsninger på utformingen til kalkerverktøyet som skal sitte på roboten. De baserer seg i stor grad på en vanlig kalkspreder for hagebruk, og det er beskrevet en del tester som må til for å finne ut hvordan åpningen må reguleres. Til slutt har jeg funnet ut at det er store økonomiske fordeler ved å bruke roboten til å kalke. Disse fordelene er hovedsakelig på grunn av den økte avlingen som følger med når vi har optimal pH-verdi, men det er også fordi vi slipper jordkompresjon. Uten jordkompresjonen vil avlingene bli bedre, og vi slipper å drive med unødvendig arbeid på åkeren.nb_NO
dc.language.isonobnb_NO
dc.publisherNorwegian University of Life Sciences, Ås
dc.rightsNavngivelse 3.0 Norge*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by/3.0/no/*
dc.subjectRobotnb_NO
dc.subjectKalkingnb_NO
dc.titleRobotisert kalking i landbruknb_NO
dc.typeMaster thesisnb_NO
dc.subject.nsiVDP::Technology: 500::Information and communication technology: 550::Technical cybernetics: 553nb_NO
dc.subject.nsiVDP::Agriculture and fishery disciplines: 900::Agriculture disciplines: 910::Soil sciences: 913nb_NO
dc.source.pagenumber44nb_NO
dc.description.localcodeM-IØnb_NO


Tilhørende fil(er)

Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel

Navngivelse 3.0 Norge
Med mindre annet er angitt, så er denne innførselen lisensiert som Navngivelse 3.0 Norge