En sammenligning av RTKlib 2.4.2 og Leica Geo Office 8.2

Abstract

Denne oppgaven sammenligner vektorer målt i 2016 ved statiske GNSS-målinger og prosessert i RTKlib 2.4.2 mot det samme vektornettet prosessert i Leica Geo Office 8.2. Den samme sammenligningen utføres og på vektorer målt i 2017 og 2018. Sammenligningsgrunnlaget er forsøkt å fås likest mulig ved valg av prosesserings-parameter og sletting av float-løsninger i begge vektornettene. Rådataene er målt med GNSS-mottakere men da Leica Geo Office ikke ga fix-løsninger med GLONASS er det kun GPS som er brukt i etterprosesseringen. Vektorkomponentene til vektorene fra RTKlib 2.4.2 er sammenlignet med vektorkomponentene til vektorene fra Leica Geo Office 8.2. Systematisk avvik i ΔX, ΔY, ΔZ (ECEF) ligger på millimeternivå i alle de tre vektornettene vektorene fra 2016, 2017 og 2018 utgjør. Det samme gjør koordinatdifferansene ΔN, ΔE, ΔH (EUREF89 UTM sone 32). Ved paret t-test med signifikansnivå på 0.05 og 0.01 er det ikke grunnlag til å hevde at gjennomsnittet til RTKlib-koordinatdifferansene er større, mindre eller ulik gjennomsnittet til koordinatdifferansene til Leica Geo Office basert på vektornettene i 2016,2017 og 2018. Feilkvadratsummene i vektornettene fra RTKlib er mindre enn den er i de fleste av Leica Geo Office vektornettene, og de passerer flere tester av standardavvik på vekstenheten enn hva vektornettene fra Leica Geo Office gjør.

This master thesis compares vectors measured in 2016 with static GNSS measurements and processed in RTKlib 2.4.2 against the same vectors processed in Leica Geo Office 8.2. The same comparison is carried out on vectors measured in 2017 and 2018. The basis of comparison has been attempted to be obtained as much as possible by choosing parameters and deleting the flow solutions in both vector networks. The raw data is measured with GNSS receivers, but Leica Geo Office did not provide fix solutions with GPS and GLONASS, therefore only GPS is used in the post-processing. The vector components of the vectors from RTKlib 2.4.2 are compared to the vector components of the vectors from Leica Geo Office 8.2. Systematic deviation of the difference in ΔX, Y, ΔZ (ECEF) is at the millimeter level in all three vector networks. The same goes for the coordinate differences ΔN, E, ΔH (EUREF89 UTM zone 32). For the paired t-test with significance level of 0.05 and 0.01, there is no reason to assert that the average of the RTKlib coordinate differences is greater, less or different the average of the coordinate differences of Leica Geo Office based on the vector networks in 2016,2017 and 2018. The SSE (Sum of Squares of Errors) in the RTKlib vector grid are smaller than in most of the corresponding Leica Geo Office vector networks.