Utredning av energieffektive metoder for å kutte gras med den autonome landbruksroboten Thorvald

Abstract

I et effektiviserende samfunn har utviklingen på jordbruksfronten gått i retning av større og tyngre jordbruksmaskiner. Dette, sammen med et stadig våtere klima i Norge, har ført til utfordringer ved innhøsting. En av konsekvensene ved bruk av tyngre maskiner er jordpakking. Hovedproblemet ved jordpakking er at det fører til en reduksjon i avlingene fra sesong til sesong. På steder med mye nedbør er innhøstingsvinduene korte og det hender at traktorer ikke kommer ut på jordet grunnet den fuktige jorda. I et samarbeid med GrassRobotics ser man på muligheten for at den autonome lettvekstroboten Thorvald skal kunne ta over noen av arbeidsoppgavene til traktoren og på den måten redusere bruken av tunge landbruksmaskiner. Hovedmålet for oppgaven er at det skal utredes og utvikles et energieffektivt og fleksibelt klippeverktøy som sammen med den autonome roboten Thorvald skal kunne klippe gras som så skal bli grovfôr til drøvtyggere.

In a society with increased focus on efficiency, the developments in agriculture have shifted towards bigger and heavier agricultural machines and equipment. Along with a wetter climate in Norway, challenges related to harvesting have arisen. One of the consequences of using heavier machinery is increased soil compaction. The main issue of soil compaction is that it leads to a reduction in crops from season to season. In places with heavy rainfall, the harvest periods are short, and you cannot operate in the field with heavy machinery due to the wet and moist soil. In collaboration with GrassRobotics, the possibility that the autonomous, lightweight robot Thorvald can replace some of the tractor’s work tasks, will be researched. Thus, reducing the use of heavy agricultural machines. The main objective of this thesis is to develop an energy-efficient and flexible cutting tool that, together with Thorvald, will be able to cut grass that will be fodder for ruminants.