Prestasjonsanalyse med GNSS i alpint

Abstract

Alpint er en idrett med svært små marginer. Der kan et par hundredeler skille seier fra fiasko. Alpint foregår med svært høye hastigheter, noe som gjør at en liten feil kan koste deg svært mye tid. De seneste årene har alpint begynt å ta i bruk GNSS som et verktøy for prestasjonsanalyse. Det har skjedd en stor utvikling innenfor GNSS de seneste årene, dette gjør at tilgjengeligheten på godt og nøyaktig utstyr har blitt mye større, noe som igjen har ført til interesse innenfor alpint. I denne oppgaven sees det på ulike typer GNSS-mottakere, i tillegg til en mottaker med innebygd IMU. Dette gjøres for å sammenlikne disse, og se hvor godt de ulike mottakerne yter opp mot hverandre. Dette er testet sammen med et system som baserer seg på bruk av totalstasjon, Daedalus. Dataene er samlet inn under testkjøring på Juvasshytta sommeren 2016. Resultatene har vist at for slike forhold som vi har på Juvasshytta er det lite som skiller mottakere med GNSS og mottakere med både GNSS og IMU. Hovedforskjellen på disse to systemene er oppdateringsfrekvensen. Oppdateringsfrekvensen for et system med IMU er mye høyere enn for et system som benytter kun GNSS, noe som er fordelaktig i en idrett som alpint hvor dynamikken er svært høy. Andre fordeler med systemer med både IMU og GNSS er at et slikt system vil fungere for korte perioder uten GNSS-signaler, siden IMU-observasjoner kan fremskrives over korte tidsrom uten noen form for eksterne sensorer. Med disse begrunnelsene som bakgrunn vil et system med både GNSS og IMU være å foretrekke for en applikasjon innenfor alpint.

Alpine skiing is a sport with very small margins. There can be a few hundredths divorcing victory from failure. Alpine skiing take place at very high speeds, which means that a small mistake can cost you a lot of time. In recent years, alpine skiing has begun to use GNSS as a tool for performance analysis. There has been a lot of development within GNSS in recent years, which in turn has led to interest in alpine skiing. In this thesis i will test different types of GNSS receivers, as well as a receiver with embedded IMU. This is done to compare these and to see how well each receiver can provide. This has been tested together with a system based on the use of a total station, Daedalus. The data is collected during test run at Juvasshytta summer 2016.