Kvalitetsundersøkelse og bruk av DPI-8

Abstract

I det siste har det kommet mange håndholdte 3D-skannere på markedet. Etter at Xbox Kinect virkelig tok av, har også sensorene blitt stadig billigere. Målet til denne oppgaven er å undersøke kvalitet og bruk av den håndholdte 3D-skanneren, DPI-8. Oppgaven har et fokus på skanning i tunnel. Det er foretatt skanninger i Smestadtunnelen i Oslo, og innendørs i Drøbaksveien 31 (TF) med både laserskanning og DPI-8. Det er beregnet RMS-verdier for punktskyene fra DPI-8, og CloudCompare har blitt brukt for å analysere de ulike punktskyene fra laserskanner og DPI-8.

Resultatene fra beregningene viser at DPI-8 er svært avstandsavhengig. Undersøkelsene viser også at den har en nøyaktighet som er innenfor det som er oppgitt hos produsenten. Resultatene tyder på at overflaten til det som blir skannet har en betydning.

Skanningene med DPI-8 har vist seg å være tidkrevende, men tidsbruken går ned etter hvert som man lærer seg ulike teknikker for åskanne. Laser-skanning er mer effektivt hvis man skal skanne store flater. DPI-8 har et stort potensiale for mindre områder med hindringer som gjør laserskanning vanskelig.

Lately there there have been an explosion in handheld 3D scanners on the market. After Xbox Kinect really took off, the sensors became ever cheaper. The aim of this thesis is to investigate the quality and the use of the handheld 3D scanner, DPI-8. The thesis has a focus on scanning inside of a tunnel.

I’ve done scans in Smestadtunnelen, and also indoors in Drøbakveien 31 (TF) with both laser scanning and DPI-8. The estimated RMS values of point clouds from DPI-8, and CloudCompare has been used to analyze the various point clouds from laser scanning and DPI-8.

The results of the calculations show that the DPI-8 is highly distance dependent. The studies also show that it has an accuracy that is within the specified by the manufacturer. The results indicate that the surface of what is being scanned has impact.

Scans with DPI-8 has proven to be time consuming, but the time spent going down as you learn various techniques to scan. Laser scanning is more effective if you need to scan large surfaces. DPI-8 has a great potential for smaller areas with obstacles that makes laser scanning difficult.