Ferdigstilling og redesign av Adigo Tubestacker

Abstract

I samarbeid med Adigo AS har jeg i denne oppgaven utviklet en ny versjon av deres maskin Adigo Tubestacker. Denne maskinen skal brukes til stabling av spiroproduserte ventilasjons rør på stell til videre lagring. Formålet er å lette arbeidet for operatøren av spiromaskinen, som normalt sett ville lagt rørene i stellene manuelt. Maskinen vil i tillegg øke produksjonsraten. I denne oppgaven har jeg kartlagt maskinen og dens funksjoner som grunnlag for videre utvikling. Her avdekkes kritiske mål på maskinen og grunnlaget for dimensjonering ble utredet. Det er blitt utviklet en tredimensjonal modell ut fra eksisterende tegningsgrunnlag. Denne modellen har blitt brukt for å kontrollere dimensjoner og for å vurdere maskinen med tanke på modularisering. Under dette arbeidet ble det avdekket og rettet på dimensjoneringsfeil. I denne oppgaven er det gjort rede for dimensjonering av enkelte kritiske komponenter. Dette er blitt gjort på bakgrunn av resultatene som forelå etter kartleggingen av maskinen. Her har enkelte av de tiltenkte løsningene blitt erstattet med nye konsepter. De nye konseptene har blitt dimensjonert ved håndberegninger og analyser i SolidWorks. Det har blitt utviklet en fungerende prototype som ble sammenstilt under oppgaveperioden. Det vil her bli gitt en oversikt over problemområdene som ble avdekket under selve byggingen og løsninger på disse. Oversikter over innkjøpte komponenter og samarbeidspartnere er presentert i dette kapittelet. Det er foretatt en risikoanalyse av maskinen med tanke på en fremtidig CE merking. En kartlegging av farekilder og forslag til tiltak er utarbeidet. Ut fra resultatet av arbeidet ble det genererte nye sikkerhetsanordninger som ble implementert i prototypen. Avslutningsvis er det foretatt en kritisk gjennomgang av maskinen som ble grunnlaget for redesignet av enkelte komponenter. Disse komponentene ble utviklet for å optimalisere maskinen ut fra økonomiske, tekniske og konstruksjonsmessige hensyn. Disse ble selektert på bakgrunn av seleksjons matriser og en ny modell ble utviklet.

In collaboration with Adigo AS I have in this thesis developed a new version of their machine Adigo Tubestacker. This machine will be used for stacking spiro produced vent pipes on racks for further storage. The purpose is to reduce the manual labor for the operator of the spiro machine, who normally put the pipes in racks manually. The machine will also increase the production rate. In this thesis I have mapped out the machine and its functions as a basis for further development. Hence revealing critical measurements of the machine which made the basis for further dimensioning. Based on existing drawings CAD models have been designed. This model has been used to control the dimensions and to consider the machine in terms of modularization. During this work it was discovered and corrected the design errors. The design of some critical components have been further examined in this thesis. This has been done on the basis of the results available after investigation of the machine. Some of the intended solutions were replaced with new concepts. The new concepts have been designed by hand calculations and analysis in SolidWorks. During the exercise periode a working prototype was compiled. Problem areas uncovered during this work will be explained and solutions will be presented. Overviews of purchased components and partners are presented in this chapter. A risk analysis of the machine has been made in terms of a future CE marking. A study of the hazards and proposed measures have been prepared. The product of this work resulted in new safety devices that were implemented in the prototype. Finally, there has been a critical review of the machine that became the basis for the redesign of some components. These components were developed to optimize the machine based on economic, technical and structural considerations. These were selected on the basis of selection matrices and a new model was developed.