Er Mobile Mapping egnet til å komplettere FKB-data og andre objektyper i byområder?

Abstract

Hensikten med denne hovedoppgaven har vært å se på om Mobile Mapping, bilbåren laserskanning er egnet til å komplettere FKB- data og andre objekttyper i byområder. For å løse denne problemstillingen har det blitt dannet en del underspørsmål som skal hjelpe til med å svare på hovedspørsmålet. Et ønske fra Oslo kommune har vært å se på nøyaktigheten objekttypen fasadeliv, vektor som følger hovedtrenden til fasaden 1,5 meter over bakkeplan, har i dag i Oslo Kommune sin vektormodell, som inneholder FKB- data. Fokuset på hjelpespørsmålene har vært å se på automatiserte rutiner for vektorisering i en punktsky, nøyaktigheten i forhold til kontrollpunkter i en vektor- modell dannet utifra en lasersky. Har også undersøkt hva dagens nøyaktighet ligger på i Oslo kommune sin vektor-modell. For å se på et alternativ til et kartleggingssystem med landmålingsnøyaktighet og presisjon har det også blitt målt i panoramabilder som har blitt dannet med et enklere system, som er designet for å være billigere og med dårligere forventet nøyaktighet. For å gjennomføre denne målingen i vektor-modellene og i panoramabildene har det først blitt dannet et grunnlagsnett som passpunktene og kontrollpunktene baserer seg på. Passpunktene ble målt for å dra laserskyen ned til Oslo lokale høydesystem fra NN54. Kontrollpunktene ble innmålt etter FKB- standarden og objekttypene ble referert slik standarden spesifiserer for de ulike objekttypene. Resultatet av målingen mellom kontrollpunktene og vektormodellen laget av Terratec gir et gjennomsnittlig avvik i avstand på 4 cm med et standardavvik på 3 cm. Ser at gruppen av målte avvik for veggliv/fasadeliv ga et gjennomsnitt på 4 cm med et standardavvik på 2 cm. Resultatet fra målingen av differansen i vektormodellen til Oslo kommune ga et gjennomsnittlig avvik totalt på 20 cm med et standardavvik på 23 cm. I gruppen som inneholder fasadeliv ga målingene en gjennomsnittlig differanse på 32 cm med et standardavvik på 26 cm. Resultatet fra målingene i panoramabildene fra Blom Streetview/ Globespotter tjenesten ga en differanse i avvik i grunnriss på 34 cm. Standardavviket ble 22 cm for målingen av differansene. Ser av målingen av differanser i vektormodellen dannet på bakgrunn av laserdata at resultatet av vektormodellen resulterer i en god nøyaktighet. Dette viser at et kartleggingssystem som er bygget for å oppnå landmålingsnøyaktighet er egnet til å kartlegge i byområder på bakgrunn av teststreknigen. Det er derimot fortsatt utfordringer med hensyn på vektoriseringen av laserdata. Det er også utfordringer med hensyn til hva nøyaktigheten til navigasjonslinjen blir ved kjøring i et byområde med tett bebyggelse og vanskelige forhold. Ser at danningen av fasadeliv forbedrer nøyaktigheten til vektoren når den dannes fra en bilbåren laserskanner med et annet perspektiv enn flybilder og bedre posisjonsnøyaktighet.