| dc.description.abstract | Denne masteroppgaven beskriver et forslag for en mobil landbrukskran som primært er utviklet for løfte av storsekker med mineralgjødsel, eventuelt såkorn. Selve ideen til oppgaven kommer fra undertegnede, som selv driver et mindre gårdsbruk med kornproduksjon.
Prosessen startet med produktplanlegging i form av litteraturstudie av eksisterende løsninger, samt å få en kjennskap til eksisterende kransystemer og deres virkemåte. Videre har det blitt utredet kravspesifikasjoner med basis i gjeldene forskrifter og geometrisk mål. På bakgrunn av kravspesifikasjonen har det blitt skissert en rekke konsepter for både bunnrammen og løftestruktur til kransystemet. De ulike konseptene ble videre avveid i en konseptscreening, der det blant annet har vært kriterier som stabilitet, brukervennlighet, samt rasjonell håndtering av last.
Foretrukne funksjon og estetikkalternativ ble videre håndberegnet for statisk og dynamiske belastninger etter standard NS 5514, NS 3472 og maskinforskriftene. For kontroll av håndberegninger er det blitt kjørt analyse i Ansys Classic. Kranen har videre blitt simulert i FEM-analyse programmet Ansys Workbench, der det har blitt gjort strukturoptimering på enkelte deler. Til slutt ble det laget maskintegninger og renderte bilder i 3D-modell programmet SolidWorks
Kransystemet består i all hovedsak av standard hulprofiler i konstruksjonsstål s355. Ved løft benytter kranen 4 hydrauliske sylindere som beveges av traktors hydraulikksystem. Kranen kan ved opplagring eller transport, enkelt felles sammen og flyttes med en pallegaffel på traktor. Det gjenstår det en del arbeid før kranen er klar protype, dette omfatter blant annet styresystem for det hydrauliske anlegget, videre strukturoptimering samt montering av hjul for enklere transport. This Master thesis describes a proposal for an agricultural crane which primarily should
be able to lift bags containing fertilizer and possibly bags of seed. The idea has its origin
in own needs and problems accrued when engaging in farm work and seed production,
which is a part time occupation by writer of this thesis.
The process and first stage of this thesis started with getting both theoretical and
practical knowledge of existing solutions and their functions. Second stage was getting
the right specifications based on current regulations and geometric measures. On the
basis of requirement, specification has been outlined several feature options for both the
frame and lifting structure. The different functional options were further ranked in the
concept screening and criteria’s such as stability, user-friendliness, and efficient
handling of load has been prioritized.…………………………………………………………………………..
Preferred functional and aesthetic alternative’s was further hand-designed for static and
dynamic loads for standard NS 5514, NS 3472 and machine regulations. For control of
hand calculations the FEM analysis in ANSYS Workbench and Ansys Classic is used,
where there have been structural optimization of individual component’s. Furthermore,
the crane has become 3-D modeled in SolidWorks to achieve good rendering images, and
machine drawings for prototyping.……………………………………………………………………………..
The crane system consists mainly of standard hollow sections in structural steel. The
actual lifting power of the hydraulic cylinders is generated by the hydraulic system
found in common tractors. The crane can during storage or transport easily be joint
together, and moved with a pallet fork on the tractor. It remains some work before the
prototype crane is ready; this includes the control system for the hydraulic system and
the alternative transportation method feature. This extra feature contains installation of
wheels that will make the crane easier to maneuver and transport by only using human
power. | en_US |
