Blar i Master's theses (RealTek) på emneord "Agriculture"
Viser treff 1-6 av 6
-
Chassis modular design and electrical layout for the NMBU agricultural robot project
(Master thesis, 2016-07-27)Denne masteroppgaven består av to deler, hvorav del en består av design av ramme for den mobile plattformen, samt en beskyttende kasse for batteri, elektronikk og elektrisk system. Del to består av design av det elektriske ... -
Design of UV-Bio configuration of the NMBU agricultural robot
(Master thesis, 2017)This master’s thesis is a part of an ongoing development project of the agricultural robot Thorvald at NMBU. Kristian Guren, a gardener cultivating cucumbers south of Moss, contacted the Thorvald project in need of an ... -
Såmaskin til NMBUs autonome landbruksrobot; utforming og styrkeberegninger
(Master thesis, 2015-07-31)Denne oppgaven tar for seg design med dimensjonerende styrkeberegninger for en såmaskin til en landbruksrobot utviklet ved NMBU i 2014. For å forsøke å effektivisere arealbruken i jordbruket ble det bestemt at denne skulle ... -
The NMBU Phenotyping Robot; A Modified Version of Thorvald
(Master thesis, 2017)Soil compaction is a big problem in farming industry. This is why Pål Johan From in 2014, along with four master students, designed and built the agricultural robot Thorvald I. A light weighted robot that avoids soil ... -
Utvikling av sprøyteverktøy til autonom landbruksrobot
(Master thesis, 2016-08-30)For å redusere bruken av tyngre kjøretøy i jordbruket, ble det i 2014 utviklet og bygget en landbruksrobot av studenter ved NMBU. Denne roboten bruker forskjellige verktøy for utførelse av oppgaver som i dag blir gjort med ... -
Videreutvikling av den autonome landbruksroboten Thorvald : vibrasjonsdemping og mulige designforbedringer for økt funksjonalitet og ytelse
(Master thesis, 2020)Dagens landbruk er preget av store og tunge jordbruksmaskiner som i kombinasjon med større mengder regn har ført til flere utfordringer. Et sentralt problem er komprimering av jorda, jordpakking, som blant annet ...