Blar i Faculty of Science and Technology (RealTek) på emneord "IMU"
Viser treff 1-2 av 2
-
GPS-basert estimering av rullvinkel til et roterende objekt
(Master thesis, 2015-07-30)Det er i denne oppgaven laget en metode for å estimere rullvinkelen til et spinnende prosjektil ved hjelp av signalstyrkemålinger fra GPS. Ved banekorreksjoner av et prosjektil må prosjektilets posisjon og orientering ... -
Mobile mapping system positioning in GNSS denied environments
(Master thesis, 2015-07-31)The use of Mobile Mapping Systems (MMS) have increased over the last years, with integrated GNSS/INS solution as the common approach to preserving the quality of measurement. For environments where satellite signals ...