Browsing Brage NMBU by Author "Hartmark, Elias Evjen"
Now showing items 1-1 of 1
-
Kjøretidsverifisering av Autonome Robotsystemer i ROS 2
Andersen, Tage; Hartmark, Elias Evjen (Master thesis, 2024)Den økte bruken av autonome robotsystemer har nødvendiggjort fremskritt i sikkerhetstiltak på grunn av de potensielle farene disse systemene kan utgjøre. Dette økte fokuset på automatisering og robotsys- temer stiller ...